PID1B F

Criada por Luiza Holtz, Modificado em Seg, 17 Mar na (o) 3:43 PM por Luiza Holtz

Este bloco implementa um controle PID clássico. 



A fórmula utilizada é:

ENTRADAS:

  • IN:

          Entrada da variável de controle.


  • SETP:

          Setpoint para a variável de controle.


  • EN:

          Habilitação do bloco. Caso desativada, a saída permanece em zero.


  • KP:

          Ganho proporcional do controlador PID.


  • KI:

          Ganho integrativo do controlador PID.


  • KD:

          Ganho derivativo do controlador PID.


SAÍDAS:

  • OUT:

          Saída do controle PID. Esta saída é limitada entre os valores OUT_MIN e OUT_MAX.


CONFIGURAÇÕES:

  • OUT_MAX:

          Valor máximo da saída do PID.


  • OUT_MIN:

          Valor mínimo da saída do PID.


  • EXEC_TIME:

          Tempo de execução (x 100ms) do PID. Um novo valor para a saída é calculado a cada EXEC_TIME. Esta configuração permite fazer o PID executar mais lentamente em sistemas com resposta lenta.


EXEMPLO:

 


Este artigo foi útil?

Que bom!

Obrigado pelo seu feedback

Desculpe! Não conseguimos ajudar você

Obrigado pelo seu feedback

Deixe-nos saber como podemos melhorar este artigo!

Selecione pelo menos um dos motivos
A verificação do CAPTCHA é obrigatória.

Feedback enviado

Agradecemos seu esforço e tentaremos corrigir o artigo