Configurar uma rede Modbus RTU e comunicar com um controlador pelo MCONFIG
Este tutorial apresenta o fluxo para criar uma rede Modbus RTU, configurar a comunicação serial, conectar ao controlador, localizar e importar o equipamento e utilizar os comandos de leitura e escrita das configurações.
1. Crie uma rede Modbus RTU
Com o MCONFIG já instalado, clique no ícone Adicionar rede. Na janela exibida, selecione Modbus RTU como protocolo de comunicação.
Em seguida, informe uma descrição para identificar a rede no projeto.
2. Configure a comunicação Modbus RTU
Clique com o botão direito do mouse sobre a rede criada e selecione Configurar rede.
Configure os parâmetros da interface serial de acordo com a rede Modbus RTU da instalação. Os valores utilizados no MCONFIG devem corresponder às configurações da porta serial e dos equipamentos conectados ao barramento.
Antes de conectar, confirme que a interface utilizada pelo computador e os dispositivos do barramento estão configurados para a mesma comunicação Modbus RTU. Divergências na configuração serial impedem a comunicação.
3. Conecte à rede Modbus RTU
Depois de concluir a configuração da interface serial, clique novamente com o botão direito sobre a rede Modbus RTU e selecione Conectar.
4. Localize os equipamentos na rede Modbus RTU
Com a rede Modbus RTU conectada, clique com o botão direito sobre ela e selecione Procurar equipamentos.
A janela de procura será aberta e o MCONFIG iniciará a busca pelos equipamentos acessíveis pela rede Modbus RTU.
Selecione o equipamento que deseja importar.
Clique em Parar para interromper a procura.
Clique em Importar.
Quando a confirmação for exibida, clique em OK.
O equipamento importado ficará disponível na área do projeto para configuração.
5. Leia ou escreva as configurações pelo Modbus RTU
Com o equipamento acessível pela rede Modbus RTU, clique com o botão direito sobre ele para utilizar os comandos de leitura ou escrita das configurações.
| Comando | Direção dos dados | Quando utilizar |
|---|---|---|
| Escrever dados | MCONFIG → controlador | Envia e salva no equipamento as configurações definidas no software. |
| Ler dados | Controlador → MCONFIG | Obtém do controlador as informações de configuração disponíveis. |
Escrever dados no controlador
Para enviar as configurações ao equipamento, selecione Escrever dados.
Ao final do processo, confirme a mensagem apresentada clicando em OK.
Utilize o comando Ler dados. Nesse caso, as configurações disponíveis são transferidas do controlador para o MCONFIG pela comunicação Modbus RTU.
6. Ajuste a data e a hora do controlador
Com o controlador conectado pela rede Modbus RTU, para atualizar a data e a hora pelo MCONFIG, clique com o botão direito sobre o equipamento e selecione Ajustar relógios.
Na janela apresentada, clique em Ajustar. A data e a hora utilizadas serão as do computador que está executando o MCONFIG.
7. Fluxo resumido da comunicação Modbus RTU
Adicione uma rede e selecione Modbus RTU.
Configure os parâmetros da interface serial Modbus RTU.
Conecte a rede Modbus RTU.
Procure e importe o equipamento.
Leia ou altere os parâmetros necessários.
Use Escrever dados para enviar as alterações ao controlador.
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